فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد. سیستم توپ و میله به دلیل ویژگیهای غیر خطی و سختی طراحی کنترلر مورد توجه پروهشگران قرار گرفته است. در این مقاله الگوریتمهای کنترلی PID و PID فازی بر مبنای فیلتر کالمن روی این سیستم آزمایش شده اند.
[خذ المزيد]در این مقاله یک سیستم توپ و تیر با دینامیک غیر خطی به کمک نرم افزار matlab مدلسازی شده است.در این پروژه سیستم توپ و تیررا با در نظر گرفتن عوامل غیرخطی مدل کرده و موقعیت توپ را طراحی و کنترل میکنیم، برای این کار ابتدا از یک کنترل کننده PID بکار برده تا
[خذ المزيد]تاریخ دفاع: ۱۷ اردیبهشت ۱۴۰۳ محل دفاع: دانشگاه صنعتی سهند تبریز
[خذ المزيد]این مقاله، مدلسازی سیستم توپ و میله با در نظر گرفتن عوامل غیرخطی و اثرات متقابل را ارائه میدهد.این سیستم، یک سیستم کنترل پایه است که در اکثر آزمایشگاههای دانشگاهی وجود دارد و شامل یک توپ، میله، موتور، سنسور فاصله و کنترلر است.
[خذ المزيد]سیستم الکترومکانیکی چرخ و توپ سیستمی است که در این مقاله بهکمک روش خطی سازی یک کنترل کننده، مورد بررسی قرار می گیرد. اینسیستم برای تمام حالت ها و به منظور پایدارسازی توپ بر روی چرخطراحی می شود. هدف اصلی در این مساله طراحی کنترل کنندهای
[خذ المزيد]هدف این است که برای این سیستم کنترل کننده ای طراحی شود که موقعیت توپ قابل کنترل کردن باشد. شکل -1 مجموعه توپ و میله. در این پروژه فرض بر این است که توپ در راستای میله می غلتد و اصلا لغزشی ندارد و همچنین می توان از اصطکاک بین توپ و میله صرف نظر کرد. ثابت
[خذ المزيد]2021年2月1日 اين کتاب تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل را با استفاده از نرم افزار MATLAB، نرم افزاری با ابزارهای محاسباتی و گرافیکی قوی، آموزش ميدهد و دانشجويان را قادر ميسازد تا سريعاً از آموختههايي كه به آنها ارائه ميشود استفاده كنند.
[خذ المزيد]طراحی و کنترل سیستم توپ روی صفحه. شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب انجام شده است. دارای گزارش 12 صفحه ای در قالب ورد است. دارای ویدیو 6دقیقه ای که در مورد سیمولینک ها و ترسیم مستطیل و دایره توضیحاتی ارائه شده است. همچنین شبیه سازی در محیط simscape نیز انجام شده و حرکت توپ و صفحه را به صورت گرافیکی
[خذ المزيد]در این مقاله، سیستم مجموعه توپ و میله بصورت ریاضی مدلسازی می شود و سپس شیوه طراحی کنترل کننده موقعیت توپ شرحداده می شو د. پاسخ سیستم به تابع پله بررسی می شود. پا سخ سیستم در فضای حالت محاسبه می ...
[خذ المزيد]در این مقاله، یک سیستم توپ معلق مغناطیسی که سیستمی غیرخطی و سریع است مدنظر قرار می گیرد. در ابتدا مدل سازی تحلیلی سیستم توپ معلق مغناطیسی بر اساس قوانین نیوتن انجام شده و معادلات دینامیکی غیرخطی سیستم تحت مطالعه بدست می آید.
[خذ المزيد]اتوماسیون امرون (Omron Automation): این شرکت ژاپنی در زمینه تولید تجهیزات اتوماسیون صنعتی، رباتها و سیستمهای کنترل فعالیت دارد و به دلیل راهحلهای اتوماسیون صنعتی با قیمت مناسب و آسان برای استفاده خود مشهور است.
[خذ المزيد]طراحی سیستم های کنترل صنعتی. سیستم های کنترل صنعتی (به انگلیسی: Industrial control system به شکل محفف ICS) یک اصطلاح عمومی است که شامل انواع مختلفی از سیستم های کنترل و ابزار مربوطه برای طراحی کنترل فرایند صنعتی میباشد.
[خذ المزيد]اما با پیشرفت های تکنولوژیکی در سیستم های کنترل آنالوگ و دیجیتال، ریزپردازنده ها و plc ها (کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی) و حسگرهای مختلف، همگام سازی چندین ماشین و فرآیند مستقل و دستیابی به اتوماسیون صنعتی واقعی ...
[خذ المزيد]2025年1月6日 در حوزه اتوماسیون، eplan ابزارهایی را برای طراحی و مستندسازی سیستمهای اتوماسیون، از جمله پیکربندیهای plc (کنترلکننده منطقی قابل برنامهریزی) و طرحهای hmi (رابط انسان و ماشین) ارائه میکند.
[خذ المزيد]«شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی (دسدا)» با هدف برآوردن نیازهای نوآورانه و خدمات مهندسی تأسیس شــده است. ماموریت این شرکت، توسعه و ارتقاء طراحی و فناوری ساخت ماشین آلات و سیستم های صنعتی و اتوماسیون آنها می باشد.
[خذ المزيد]2022年1月17日 استفاده از راهکارهای امنیت سایبری ویژه صنعت از اهمیت ویژه برخوردار است. در این مقاله به موضوع امنیت سیستم های اتوماسیون و کنترل صنعتی با استاندارد IEC 62443 می پردازیم.
[خذ المزيد]Matlab. متلب یک نرمافزار قدرتمند و جامع برای اکثر رشتههای مهندسی، ازجمله گرایش کنترل و اتوماسیون صنعتی مهندسی برق، است. در این نرمافزار میتوان رفتار سیستمهای فیزیکی را شبیهسازی و تحلیل کرد.
[خذ المزيد]چکیدهدر این مقاله، سیستم مجموعه توپ و میله بصورت ریاضی مدلسازی می شود و سپس شیوه طراحی کنترل کننده موقعیت توپ شرح داده می شود. پا سخ سی ستم به تابع پله برر سی می شود. پا سخ سی ستم در ف ضای حالت محا سبه می شود.
[خذ المزيد]2024年8月25日 طراحی موشن کنترل Motion Control با سروو درایو تاریخ انتشار : 2024/08/25. موشن کنترل(Motion Control) یا کنترل حرکت امکان کنترل دقیق ماشین ها و سیستم ها را از نظر سرعت، شتاب، موقعیت و گشتاور فراهم می کند.. بنابراین ربات های صنعتی می توانند ...
[خذ المزيد]2024年10月26日 خب، سیستمهای plc و کنترلی کلاسیک به سرعت در حال تبدیل شدن به واژههای رایج هستند و این منطقی است، زیرا اکثر ساختمانها و سیستمهای صنعتی و کارخانهها باید plc را برای اتوماسیون و سیستمهای کنترل کلاسیک به کار بگیرند.
[خذ المزيد]2025年1月8日 سیستم های اتوماسیون پایانه های کاربردی: این سیستم ها برای کنترل پایانه های کاربردی مانند سیستم های کنترل ترافیک، سیستم های کنترل راه آهن، سیستم های کنترل فرودگاهی و سیستم های کنترل مخابراتی استفاده می شوند.
[خذ المزيد]2025年1月6日 تاریخچه پیدایش DCS. در اوایل دهه ۱۹۶۰ میلادی کنترل فرایندهای صنعتی هنوز در حال توسعه بود که شرکت Chemical Imperial Industries سیستمهای آنالوگ خود را با کامپیوتر جایگزین کرد.
[خذ المزيد]لازم به ذکر است که استفاده از سیستمهای عیبیابی معمولاً در پروسههای بزرگ و همراه با سیستم کنترلی dcs (در زیمنس pcs7) متداول بوده و در پروسههای کوچکتر که برای کنترل آن از یک plc استفاده میشود، چندان متداول نیست.
[خذ المزيد]2024年6月6日 علاوه بر توسعه بخش PLC، همچنین در زمینه طراحی رابط گرافیکی HMI (رابط انسان و ماشین) یا توسعه سیستم های SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) با استفاده از برخی از قابل اعتمادترین پلت فرم ها مانند SIMATIC WinCC، سیستم های DCS و سیستم های ...
[خذ المزيد]2023年2月7日 اتوماسیون انعطاف پذیر، که گاهی اوقات به آن اتوماسیون نرم نیز میگویند، شامل سیستمهای اتوماسیون صنعتی کنترل شده با کامپیوتر و راه حلهای نرم افزاری است که برای اتصال، تنظیم کنترل و اندازهگیری توالی عملیات ماشین ...
[خذ المزيد]2021年2月1日 در ابتدای هر فصل یک مثال با شرح تمام جزئیات مساله و معیارهای طراحی، برای آشنایی با روند طراحی کنترلکننده بیان شده است. در ادامه هر فصل، روند طراحی روی هفت سیستم فیزیکی دیگر پیادهسازی میشود.
[خذ المزيد]2025年1月2日 اتوماسون صنعتی، کاربرد تجهیزات اتوماسیون، سیستمهای کنترل، رباتیک، ماشینآلات و نرمافزارهای کامپیوتری برای انجام وظایف با کمترین مشارکت انسانی است. اتوماسون صنعتی، کاربرد تجهیزات اتوماسیون، سیستمهای کنترل ...
[خذ المزيد]اهمیت بالای کنترل اتوماتیک در صنعت و زندگی امروزی بر کسی پوشیده نیست. با وجود اینکه توسعه روزافزون اتوماسیون، منافع زیادی را برای بشر به ارمغان آورده است ولی همچنان مشکل اتوماسیون فرایندهای پیچیده، باقی است.
[خذ المزيد]اصلیترین کاربردهای اتوماسیون برنامه پذیر هم در ماشینهای رباتیک هوشمند، رباتهای صنعتی، ابزارهای ماشینی کنترل عددی (nc)، کارخانههای تولید کاغذ و فولاد و کنترل سیستمهای گرمایشی و خنککننده (ترموستات) میباشد.
[خذ المزيد]مدیر عامل شرکت مهندسی کنترل صنعت و موسس آموزشگاه کنترل صنعت با 25 سال سابقه کار در حوزه های مهندسی قدرت و اتوماسیون صنعتی و 24 سال سابقه تدریس دوره های تخصصی اتوماسیون صنعتی و مهندسی قدرت، PLC، Drive، WinCC، Eplan، Etap، آنالیز شبکه ...
[خذ المزيد]© Copyright - PETER&X محطم